一種用于機(jī)器人的連接機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720603402.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN206840137U 公開(kāi)(公告)日 2018-01-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN206840137U 申請(qǐng)公布日 2018-01-05
分類號(hào) B25J17/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李煜;王???/td> 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京京西鑫融投資管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 遨博(北京)智能科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)石龍陽(yáng)光大廈5號(hào)樓301A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于機(jī)器人的連接機(jī)構(gòu),包括:第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、連接法蘭和內(nèi)螺紋連接套;第一關(guān)節(jié)開(kāi)設(shè)有安裝槽,連接法蘭固設(shè)于第二關(guān)節(jié);連接法蘭插裝于安裝槽內(nèi),內(nèi)螺紋連接套套裝于第二關(guān)節(jié),且與第一關(guān)節(jié)螺紋連接,并將連接法蘭壓緊于安裝槽的槽底面。應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案,具體安裝時(shí),將連接法蘭插入安裝槽,并旋入內(nèi)螺紋連接套,以使其壓緊連接法蘭,完成安裝。由此可見(jiàn),相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用的多個(gè)螺釘連接方式,不需要兼顧多個(gè)螺釘,采用內(nèi)螺紋連接套實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)的固定連接,可以提高安裝效率。