一種機器人關(guān)節(jié)連接組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720604299.0 申請日 -
公開(公告)號 CN206840138U 公開(公告)日 2018-01-05
申請公布號 CN206840138U 申請公布日 2018-01-05
分類號 B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 李煜;盧小東 申請(專利權(quán))人 北京京西鑫融投資管理有限公司
代理機構(gòu) 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 遨博(北京)智能科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號石龍陽光大廈5號樓301A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例提供了一種機器人關(guān)節(jié)連接組件,該機器人關(guān)節(jié)連接組件包括:第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、連接法蘭和外螺紋連接套;第一關(guān)節(jié)開設(shè)有安裝槽,連接法蘭固設(shè)于第二關(guān)節(jié);連接法蘭插裝于安裝槽內(nèi),外螺紋連接套套裝于第二關(guān)節(jié),外螺紋連接套與第一關(guān)節(jié)螺紋連接,并將連接法蘭壓緊于安裝槽的槽底。具體安裝時,將連接法蘭插入安裝槽,并旋入外螺紋連接套,以使其壓緊連接法蘭,完成安裝;具體拆卸時,旋出外螺紋連接套,拉出連接法蘭,完成拆卸。因此,應用本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案,實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的固定連接,拆裝都比較方便。