放射治療中基于單攝像模組的頭部三維檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710163931.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106955122A 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN106955122A 申請公布日 2017-07-18
分類號 A61B6/12;A61B6/03 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 蔡夫鴻;何賽靈 申請（專利權(quán)）人 蘇州網(wǎng)顥信息科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李杰
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)匯金三路東東南會1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種放射治療中基于單攝像模組的頭部三維檢測方法：步驟1、在放射治療前，通過患者的CT掃描結(jié)果，獲取頭部的三維圖像；步驟2、在放射治療時，實時獲取人臉圖像；步驟3、通過步驟1的頭部的三維圖像與步驟2的人臉圖像，計算當前人臉與攝像模組的相對距離、傾斜角度；步驟4、以攝像模組的攝像頭感光芯片的中心為原點，實時構(gòu)建頭部的三維坐標點。本發(fā)明通過單攝像模組進行人臉拍照，獲取人臉關鍵點數(shù)據(jù)，通過仿射變換算法，得到的旋轉(zhuǎn)角度，進而得到旋轉(zhuǎn)矩陣；結(jié)合DicomRT中的CT三維圖像，可以得到頭部的平移向量；通過旋轉(zhuǎn)矩陣與平移向量作用于頭部的CT三維圖像，實時的獲得真實空間中頭部的三維位置信息，包括內(nèi)部的腫瘤三維位置信息，從而將放射線精準的照射到腫瘤區(qū)域。