放射治療中基于單攝像模組的頭部三維檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710163931.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106955122A 公開（公告）日 2017-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106955122A 申請(qǐng)公布日 2017-07-18
分類號(hào) A61B6/12;A61B6/03 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 蔡夫鴻;何賽靈 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州網(wǎng)顥信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李杰
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)匯金三路東東南會(huì)1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種放射治療中基于單攝像模組的頭部三維檢測(cè)方法：步驟1、在放射治療前，通過(guò)患者的CT掃描結(jié)果，獲取頭部的三維圖像；步驟2、在放射治療時(shí)，實(shí)時(shí)獲取人臉圖像；步驟3、通過(guò)步驟1的頭部的三維圖像與步驟2的人臉圖像，計(jì)算當(dāng)前人臉與攝像模組的相對(duì)距離、傾斜角度；步驟4、以攝像模組的攝像頭感光芯片的中心為原點(diǎn)，實(shí)時(shí)構(gòu)建頭部的三維坐標(biāo)點(diǎn)。本發(fā)明通過(guò)單攝像模組進(jìn)行人臉拍照，獲取人臉關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過(guò)仿射變換算法，得到的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而得到旋轉(zhuǎn)矩陣；結(jié)合DicomRT中的CT三維圖像，可以得到頭部的平移向量；通過(guò)旋轉(zhuǎn)矩陣與平移向量作用于頭部的CT三維圖像，實(shí)時(shí)的獲得真實(shí)空間中頭部的三維位置信息，包括內(nèi)部的腫瘤三維位置信息，從而將放射線精準(zhǔn)的照射到腫瘤區(qū)域。