一種管道清淤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023033779.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214302157U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214302157U 申請公布日 2021-09-28
分類號 E03F9/00（2006.01）I 分類 給水；排水;
發(fā)明人 徐克舉;王增義;楊超;趙東方;閆睿;李銀;曾新宇 申請（專利權(quán)）人 北京城市排水集團有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高爽
地址 100044北京市西城區(qū)車公莊大街北里乙37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種管道清淤裝置，包括：支撐框架，包括中間板和設(shè)置于中間板兩側(cè)的端板；支撐臂機構(gòu)，設(shè)置于兩個端板相互遠離的一側(cè)，支撐臂機構(gòu)包括多個支撐臂、多個支撐桿和伸縮組件，支撐臂的一端與端板的外周鉸接，支撐臂的另一端設(shè)置有滾輪，至少一個滾輪的一側(cè)設(shè)置有滾輪驅(qū)動組件，支撐桿的一端與支撐臂的中部鉸接，支撐桿的另一端與伸縮組件鉸接，伸縮組件能夠帶動支撐桿的另一端向靠近和遠離端板的方向移動；支撐臂伸縮機構(gòu)，設(shè)置在支撐臂上；攝像頭，設(shè)置于支撐臂伸縮機構(gòu)的一側(cè)；清淤機構(gòu)，可移動地設(shè)置于支撐框架的一側(cè)，清淤機構(gòu)包括攪拌組件和吸泥組件；控制單元；能夠在管道內(nèi)擴張和收縮，并能夠在管道內(nèi)移動清淤和躲避障礙。