機(jī)器人激光切割機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110598948.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113275765A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113275765A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃在榮;茅衛(wèi)東;王成文;高汗青 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽必達(dá)新能源汽車產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湯茂盛
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)花津南路226號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人激光切割機(jī)構(gòu)，包括激光發(fā)生器，機(jī)器人末端軸上連接有支架，激光發(fā)生器固定在支架上，激光發(fā)生器激發(fā)的激光束與機(jī)器人末端軸的軸芯平行間距布置。機(jī)器人末端軸的軸芯位置由其上游的各軸所在的位置和姿態(tài)確定，也就是說，通過機(jī)器人的各軸的協(xié)調(diào)動(dòng)作可以保證機(jī)器人末端軸軸芯的位置、姿態(tài)抵達(dá)并重合于工件上的待切割孔的孔芯設(shè)計(jì)位，機(jī)器人末端軸轉(zhuǎn)動(dòng)而其上游各軸保持位置與姿態(tài)穩(wěn)定，激光發(fā)生器隨機(jī)器人末端軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鑒于激光發(fā)生器的激光束與機(jī)器人末端軸的平行間距布置，所以激光發(fā)生器的激光束的運(yùn)行軌跡就必然切割出相應(yīng)半徑的圓孔或圓弧區(qū)域，由此加工出圓度和圓心位置均能滿足設(shè)計(jì)要求圓孔或圓弧段區(qū)域。