一種攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911144127.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110814510A 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN110814510A 申請公布日 2020-02-21
分類號 B23K20/12 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 茅衛(wèi)東;吳發(fā)貴;盧亞軍;王宇;劉培榮;周俊鋒 申請（專利權(quán)）人 安徽必達新能源汽車產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京麥寶利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 趙艷紅
地址 241000 安徽省蕪湖市弋江區(qū)魯港街道花津南路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接方法，尤其適用于汽車的鋁或鋁合金型材的焊接。包括焊接機器人，焊接機器人包括至少一個機械臂，攪拌工具頭，液壓馬達，液壓泵，液壓泵通過液壓管與液壓馬達連通，液壓馬達的輸出端與攪拌工具頭固定連接，從而使得液壓馬達可帶動攪拌工具頭旋轉(zhuǎn)，液壓馬達的與輸出端相對的另一端與至少一個機械臂固定連接。本發(fā)明通過外形尺寸較小液壓馬達替代高速電機，減小了攪拌摩擦焊接設(shè)備頭驅(qū)動裝置的外形尺寸，結(jié)合本發(fā)明的焊接方法，可實現(xiàn)復(fù)雜曲面、復(fù)雜夾具機構(gòu)下的焊接可達性。應(yīng)用于車輛的鋁合金型材的焊接，可提升整車外觀精細化水平，降低成本，實現(xiàn)汽車車身鋁合金薄板三維復(fù)雜焊縫攪拌摩擦焊焊接。