騎行即時(shí)速度的獲取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201680009845.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107454941B 公開（公告）日 2017-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107454941B 申請(qǐng)公布日 2017-12-08
分類號(hào) G01S13/58(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王亞斌;諶海鷗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳博芯科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳博芯科技股份有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)園清華信息港科研樓1206-07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種騎行即時(shí)速度的獲取方法，包括：A)初始化(S01)；B)發(fā)射端進(jìn)入一級(jí)休眠模式(S02)；C)對(duì)一級(jí)休眠模式的喚醒方式進(jìn)行判斷(S03)，當(dāng)為配對(duì)按鍵喚醒時(shí)，進(jìn)入配對(duì)模式(S04)；當(dāng)為第一定時(shí)器喚醒時(shí)，執(zhí)行步驟D′)(S04′)；當(dāng)為傳感器中斷喚醒時(shí)，執(zhí)行步驟D〞)(S04〞)；D′)判斷信號(hào)檢測(cè)發(fā)射芯片的中斷引腳在第一定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間內(nèi)是否檢測(cè)到脈沖信號(hào)(S04′)，如是，執(zhí)行步驟E′)(S07′)；否則，當(dāng)信號(hào)檢測(cè)發(fā)射芯片的中斷引腳連續(xù)多個(gè)定時(shí)周期內(nèi)未檢測(cè)到脈沖信號(hào)時(shí)(S05′)，執(zhí)行步驟G′)(S06′)；E′)信號(hào)檢測(cè)發(fā)射芯片將脈沖個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)包通過(guò)射頻方式發(fā)送給接收端(S07′)；F′)判斷發(fā)射是否成功(S08′)，如是，返回步驟B)(S02)，同時(shí)執(zhí)行步驟H′)(S09′)；否則，發(fā)射第一設(shè)定時(shí)間后(S10′)返回步驟B)(S02)；G′)發(fā)射端進(jìn)入二級(jí)休眠模式(S06′)；H′)接收端采用先進(jìn)先出均值濾波的方法進(jìn)行即時(shí)速度的計(jì)算(S09′)；D〞)備份第一定時(shí)器的值，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)到的脈沖個(gè)數(shù)，在當(dāng)前時(shí)間內(nèi)計(jì)算每個(gè)脈沖的平均時(shí)間(S04〞)，執(zhí)行步驟E〞)(S05〞)；E〞)依次判斷每個(gè)脈沖的平均時(shí)間是否小于第一定時(shí)器的剩余時(shí)間(S05〞)，如是，恢復(fù)第一定時(shí)器的值(S06〞)，并返回步驟B)(S02)；否則，返回步驟E′)(S07′)。該方法的發(fā)射功耗較低、可靠性較強(qiáng)、能做到脈沖個(gè)數(shù)零丟失、檢測(cè)速度范圍較寬。??