自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法、控制系統(tǒng)及目標(biāo)速度的計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110433357.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113276882A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113276882A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B60W60/00;B60W40/06;B60W40/105 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 吳昊天;牟康偉;董浩;張涵;萬(wàn)紀(jì)云;郭夢(mèng)琪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華研優(yōu)策（蘇州）電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 吳芳
地址 215134 江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)愛(ài)格豪路19號(hào)中汽零大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法、控制系統(tǒng)及目標(biāo)速度的計(jì)算方法，控制方法包括：實(shí)時(shí)采集車(chē)輛行駛路面的能見(jiàn)度狀態(tài)數(shù)據(jù)和路面濕滑程度狀態(tài)數(shù)據(jù)；將路面濕滑程度狀態(tài)數(shù)據(jù)處理后與相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，以得到當(dāng)前路面濕滑程度的等級(jí)，將能見(jiàn)度狀態(tài)數(shù)據(jù)處理后與相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，以得到當(dāng)前能見(jiàn)度的等級(jí)；根據(jù)當(dāng)前路面濕滑程度的等級(jí)和當(dāng)前能見(jiàn)度的等級(jí)，匹配到數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)的目標(biāo)速度；自動(dòng)駕駛中的所述車(chē)輛由當(dāng)前車(chē)速自動(dòng)降速或提速至所述目標(biāo)速度，以便繼續(xù)自動(dòng)駕駛。本發(fā)明提供的自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法、控制系統(tǒng)及目標(biāo)速度的計(jì)算方法對(duì)多維場(chǎng)景層進(jìn)行耦合處理，采用有限狀態(tài)機(jī)的解決方法，調(diào)配控制效率更迅速。