一種面向智能車間不同智能體之間的聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110715806.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113255937B 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113255937B 申請公布日 2021-11-09
分類號 G06N20/20（2019.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 凌婧;翟曉東;汝樂;凌濤 申請（專利權(quán)）人 江蘇奧斯汀光電科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 朱戈勝
地址 210046江蘇省南京市棲霞區(qū)科創(chuàng)路1號2幢1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明人工智能領(lǐng)域，尤其涉及一種面向智能車間不同智能體之間的聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)，其特征在于：方法為建立圖論模型，聚類客戶端即機(jī)器人；對同一集群內(nèi)的客戶端進(jìn)行聯(lián)邦學(xué)習(xí)，具體為：同一集群內(nèi)的各客戶端進(jìn)行局部模型訓(xùn)練，利用自身數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣計算，生成局部模型參數(shù)；基于ResNet殘差網(wǎng)絡(luò)聚合各客戶端的局部模型參數(shù)生成全局模型，獲得全局模型參數(shù)，提高訓(xùn)練精度，從而提高車間機(jī)器人識別精度。