一種面向智能車(chē)間不同智能體之間的聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110715806.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113255937A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-08-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113255937A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
分類(lèi)號(hào) | G06N20/20;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/73 | 分類(lèi) | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 凌婧;翟曉東;汝樂(lè);凌濤 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 江蘇奧斯汀光電科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京天翼專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 朱戈勝 |
地址 | 210046 江蘇省南京市棲霞區(qū)科創(chuàng)路1號(hào)2幢1樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明人工智能領(lǐng)域,尤其涉及一種面向智能車(chē)間不同智能體之間的聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng),其特征在于:方法為建立圖論模型,聚類(lèi)客戶端即機(jī)器人;對(duì)同一集群內(nèi)的客戶端進(jìn)行聯(lián)邦學(xué)習(xí),具體為:同一集群內(nèi)的各客戶端進(jìn)行局部模型訓(xùn)練,利用自身數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣計(jì)算,生成局部模型參數(shù);基于ResNet殘差網(wǎng)絡(luò)聚合各客戶端的局部模型參數(shù)生成全局模型,獲得全局模型參數(shù),提高訓(xùn)練精度,從而提高車(chē)間機(jī)器人識(shí)別精度。 |
