一種視覺定位補償方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201811108550.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109283889A | 公開(公告)日 | 2019-01-29 |
申請公布號 | CN109283889A | 申請公布日 | 2019-01-29 |
分類號 | G05B19/404 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 謝偉;周峰;王敏;鄧春保;熊發(fā)輝 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東普密斯視覺技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣東普密斯視覺技術(shù)有限公司 |
地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)南山路1號中集智谷15號樓01戶1層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及自動定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種視覺定位補償方法。包括旋轉(zhuǎn)平臺和至少二個相機,還包括以下步驟:步驟1:相機掃描旋轉(zhuǎn)平臺的產(chǎn)品并提取產(chǎn)品的輪廓線;步驟2:計算每個相機與旋轉(zhuǎn)平臺的平移比例與旋轉(zhuǎn)比例;步驟3:將每個相機提取到的產(chǎn)品輪廓線依據(jù)平移比例與旋轉(zhuǎn)比例轉(zhuǎn)換計算為平移XY及旋轉(zhuǎn)角度Angle;步驟4:根據(jù)平移XY及旋轉(zhuǎn)角度Angle進行整體補償及工位補償。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速計算實際產(chǎn)品位置與理論位置的實際差別,通過計算出的差值進行補償,從而達到定位補償?shù)哪康摹?/td> |
