一種視覺定位補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811108550.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109283889A 公開（公告）日 2019-01-29
申請公布號 CN109283889A 申請公布日 2019-01-29
分類號 G05B19/404 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 謝偉;周峰;王敏;鄧春保;熊發(fā)輝 申請（專利權(quán)）人 廣東普密斯視覺技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 廣東普密斯視覺技術(shù)有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)南山路1號中集智谷15號樓01戶1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種視覺定位補償方法。包括旋轉(zhuǎn)平臺和至少二個相機，還包括以下步驟：步驟1：相機掃描旋轉(zhuǎn)平臺的產(chǎn)品并提取產(chǎn)品的輪廓線；步驟2：計算每個相機與旋轉(zhuǎn)平臺的平移比例與旋轉(zhuǎn)比例；步驟3：將每個相機提取到的產(chǎn)品輪廓線依據(jù)平移比例與旋轉(zhuǎn)比例轉(zhuǎn)換計算為平移XY及旋轉(zhuǎn)角度Angle；步驟4：根據(jù)平移XY及旋轉(zhuǎn)角度Angle進行整體補償及工位補償。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速計算實際產(chǎn)品位置與理論位置的實際差別，通過計算出的差值進行補償，從而達到定位補償?shù)哪康摹?/td>