一種新型無人機姿態(tài)控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023230273.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213934635U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213934635U 申請公布日 2021-08-10
分類號 G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱連偉;張龍;王俊;王輝;向陽;祖寧軍 申請（專利權）人 漢中天行智能飛行器有限責任公司
代理機構 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 馬林中
地址 723200陜西省漢中市柳林鎮(zhèn)漢中航空智慧新城管委會院內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請披露了一種新型無人機姿態(tài)控制裝置，涉及無人機技術領域，包括無人機本體、若干組電控柵板姿態(tài)控制保持裝置，包括與無人機本體固定的柵板固定板、安裝側(cè)板、安裝板，安裝板下端活動連接左右活動柵板，2個安裝側(cè)板下端活動連接有前后活動柵板，安裝板與左右活動柵板間以及安裝側(cè)板和前后活動柵板間均設置有運動控制機構，電控柵板姿態(tài)控制反應快、糾偏能力強，姿態(tài)更易保持，促使旋翼無人機抗側(cè)風能力增強；電控柵板姿態(tài)控制將姿態(tài)控制獨立于飛行旋翼之外，飛行旋翼只承擔飛行動力，飛行器的穩(wěn)定和姿態(tài)保持交由電控柵板控制，解決了飛行旋翼槳徑限制多旋翼無人機體形的問題，有利于大型重載旋翼無人機開發(fā)。