一種新型無人機姿態(tài)控制裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011578497.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112540621A 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN112540621A 申請公布日 2021-03-23
分類號 G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱連偉;張龍;王俊;王輝;向陽;祖寧軍 申請（專利權）人 漢中天行智能飛行器有限責任公司
代理機構 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 馬林中
地址 723200陜西省漢中市柳林鎮(zhèn)漢中航空智慧新城管委會院內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明披露了一種新型無人機姿態(tài)控制裝置及控制方法，涉及無人機技術領域，包括無人機本體、若干組電控柵板姿態(tài)控制保持裝置，包括與無人機本體固定的柵板固定板、安裝側板、安裝板，安裝板下端連接有左右活動柵板，2個安裝側板下端連接有前后活動柵板，安裝板與前后活動柵板間以及安裝側板和左右活動柵板間均設置有運動控制機構，運用左右活動柵板、前后活動柵板大面積產(chǎn)生大力矩效應解決大旋翼無人機姿態(tài)調(diào)整遲緩乃至不穩(wěn)的問題；反應快、糾偏能力強，姿態(tài)易保持，促使旋翼無人機抗側風能力增強；旋翼只承擔飛行動力，飛行器穩(wěn)定和姿態(tài)保持交由電控柵板控制，解決了旋翼槳徑限制多旋翼無人機體形的問題，有利于大型重載旋翼無人機開發(fā)。??