一種機(jī)械臂及其位置調(diào)整方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010336550.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111390878A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111390878A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 賈雋峰;張歡;郭彥青;劉鐘佳;趙健朗 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 陜西晟思智能測(cè)控有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安賽博睿納專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陜西晟思智能測(cè)控有限公司 |
| 地址 | 710000陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城西部云谷14號(hào)樓2層202號(hào)061號(hào)工位 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的一種機(jī)械臂及其位置調(diào)整方法，包括設(shè)備基座、設(shè)置在設(shè)備基座上的旋轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上的升降裝置、設(shè)置在升降裝置上的末端回轉(zhuǎn)裝置；所述升降裝置包括直線導(dǎo)軌一；所述直線導(dǎo)軌一上設(shè)置滑塊；所述末端回轉(zhuǎn)裝置包括與滑塊固定連接的升降手臂；所述升降手臂上端面設(shè)置有伺服電機(jī)減速機(jī)，該伺服電機(jī)減速機(jī)具有的輸出軸穿過(guò)升降手臂并與升降手臂垂直；所述輸出軸上設(shè)置搭載平臺(tái)；還包括連接件，該連接件包括軸承套和與軸承套一體的連接板，該連接板具有活動(dòng)孔；所述軸承套套接在所述兩個(gè)深溝球軸承上；所述連接板具有活動(dòng)孔與搭載平臺(tái)活動(dòng)連接。本發(fā)明的解決現(xiàn)有機(jī)械臂自由度不夠限制其應(yīng)用場(chǎng)景的問(wèn)題，能夠在四個(gè)位移自由度實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整，具有精度高、剛性好及機(jī)械臂應(yīng)用場(chǎng)景多的技術(shù)效果。?? |
