一種抓取裝置及其抓取方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010336537.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111390746A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111390746A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B24B37/00(2012.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 賈雋峰;張歡;郭彥青;劉鐘佳;趙健朗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西晟思智能測(cè)控有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安賽博睿納專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陜西晟思智能測(cè)控有限公司 |
| 地址 | 710000陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城西部云谷14號(hào)樓2層202號(hào)061號(hào)工位 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種抓取裝置及其抓取方法，包括氣動(dòng)三爪裝置、機(jī)械三爪、抓手手指、氣缸體、設(shè)置在機(jī)械臂載體上的固定螺柱；所述氣動(dòng)三爪裝置設(shè)置在固定螺柱上；所述機(jī)械三爪設(shè)置在氣動(dòng)三爪裝置上；所述抓手手指設(shè)置在機(jī)械三爪上；所述氣動(dòng)三爪裝置設(shè)置螺栓孔；所述氣缸體通過螺栓進(jìn)入螺栓孔固定在氣動(dòng)三爪裝置下端；所述氣缸體內(nèi)安裝有活塞；所述活塞內(nèi)連接平頭萬向螺栓。整個(gè)方案既保證了對(duì)工件抓取和放置的穩(wěn)定性，也保證了需要對(duì)工件施加壓力穩(wěn)定壓力的需求，保證了工件在本抓取裝置下可以高精度的被加工或處理。具有抓取自如，穩(wěn)定性好，保證加工作業(yè)精度的技術(shù)效果。?? |
