一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人的光學(xué)透鏡模組

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111581608.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114217424A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114217424A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G02B13/18（2006.01）I;G02B13/06（2006.01）I 分類 光學(xué);
發(fā)明人 郭躍武;徐航宇;李文艷;雷祿;侯健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沂普光電（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周慶路
地址 300000天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)微電子工業(yè)區(qū)微七路2號(hào)中曉園2-A/C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人的光學(xué)透鏡模組，包括由物側(cè)到像側(cè)依次排布的透鏡一、透鏡二、透鏡三和透鏡四，且所述透鏡二和所述透鏡三之間設(shè)有一光闌，所述透鏡一包括靠近物側(cè)的第一面和背離物側(cè)的第二面，所述第一面和第二面的面型結(jié)構(gòu)均滿足方程一，其中，Cy表示Y方向的曲率，Cx（y）表示X方向的曲率，Ky表示Y方向的圓錐系數(shù)，X,Y表示的是x和y方向的距離，Z（x,y）代表z方向的坐標(biāo)，an，bn，cn......jn，An，Bn，.......Fn均為系數(shù)；所述透鏡一的光焦度為負(fù)。本發(fā)明使透鏡一的兩個(gè)面型均沿XY兩個(gè)方向都有相應(yīng)曲率變化，能夠?qū)崿F(xiàn)鏡頭邊緣沿XY兩個(gè)方向視場(chǎng)變化率基本相同，減少圖像邊緣畸變的同時(shí)可以保證橫向大視場(chǎng)角的實(shí)現(xiàn)。