一種旋合預(yù)灌封注射器的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022536160.1 申請日 -
公開(公告)號 CN214134830U 公開(公告)日 2021-09-07
申請公布號 CN214134830U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B23P21/00(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳國明;錢偉陽;宋開貿(mào) 申請(專利權(quán))人 達(dá)爾嘉(廣州)標(biāo)識設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 代理人 張鵬
地址 510730廣東省廣州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)錦繡路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種旋合預(yù)灌封注射器的裝置,包括輸送器,設(shè)置有輸送工位,沿輸送路徑運動,上料機構(gòu),向輸送工位內(nèi)載入針筒和推桿,預(yù)擰機構(gòu),設(shè)置于輸送路徑,驅(qū)動針筒預(yù)設(shè)的固定圈數(shù)轉(zhuǎn)動;取像機構(gòu),對預(yù)擰后的針筒與推桿進(jìn)行取像,中央控制器,識別取像獲得的圖像,得到推桿的螺紋進(jìn)入針筒的膠塞的相對位置,計算得到推桿的螺紋達(dá)到目標(biāo)深度需要轉(zhuǎn)動針筒的剩余圈數(shù);細(xì)擰機構(gòu),與輸送工位內(nèi)的針筒接觸,驅(qū)動針筒轉(zhuǎn)動中央控制器計算得到的剩余圈數(shù)。裝配過程中無需控制驅(qū)動扭矩,只需控制擰動針筒的圈數(shù)來達(dá)到所需深度,預(yù)擰吸收了推桿的螺紋與針筒的膠塞在咬合前的虛擰圈數(shù),并通過視覺取像來確定細(xì)擰所需轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù),運轉(zhuǎn)速度和控制精度都大大提高。