用于椎間盤突出髓核摘除和纖維環(huán)縫合的機(jī)械臂及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720624981.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN207912758U | 公開（公告）日 | 2018-09-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207912758U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-28 |
| 分類號(hào) | A61B34/30;A61B17/00 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 曹曉建;殷國勇;楊凱翔;眭濤;唐健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇盛唐醫(yī)療器械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京先科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 繆友菊 |
| 地址 | 211313 江蘇省南京市高淳區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)雙高路168號(hào)9幢(陽江工業(yè)園) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種用于椎間盤突出髓核摘除和纖維環(huán)縫合的機(jī)械臂，包括旋臂、安裝在旋臂底部的操作平臺(tái)以及通過連接組件安裝在操作平臺(tái)底部的器械安裝部；連接組件由若干上連桿以及若干下連桿組成，上連桿活動(dòng)安裝在操作平臺(tái)上，并沿操作平臺(tái)的圓環(huán)作圓周運(yùn)動(dòng)；器械安裝部通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在下連桿的底端，器械安裝部的底部安裝手術(shù)器械。本實(shí)用新型中操作平臺(tái)的直徑限定為15~20mm，屬于微創(chuàng)手術(shù)的范圍，器械安裝部的尺寸限定以及能夠圍繞下連接桿的軸心360°旋轉(zhuǎn)，決定了器械安裝部和下端的手術(shù)器械能夠到達(dá)人手不能到達(dá)的部位進(jìn)行精密運(yùn)動(dòng)，可以在狹小空間內(nèi)穩(wěn)定而精確的操作，實(shí)現(xiàn)精確避開神經(jīng)以及血管，完成復(fù)雜操作。 |
