一種基于斜面軸自鎖的六自由度被動機(jī)械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010881251.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111844126A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請公布號 | CN111844126A | 申請公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號 | B25J18/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉洪升;楊標(biāo);季旭全;耿寶多 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州鑄正機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州鑄正機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路8號15幢302室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于斜面軸自鎖的六自由度被動機(jī)械臂，屬于醫(yī)療輔助器械領(lǐng)域，包括依次連接的安裝底座、第一關(guān)節(jié)臂、一體鎖緊軸、組合關(guān)節(jié)臂、第四關(guān)節(jié)軸和移動桿，還包括斜面鎖緊軸和鎖緊手柄，所述一體鎖緊軸、斜面鎖緊軸與鎖緊手柄配合鎖緊機(jī)械臂，其中：斜面鎖緊軸位于組合關(guān)節(jié)臂內(nèi)且套接在一體鎖緊軸上部，鎖緊手柄穿過組合關(guān)節(jié)臂并與斜面鎖緊軸接觸連接，且一體鎖緊軸頂部與鎖緊手柄上部內(nèi)側(cè)螺紋連接，通過擰緊鎖緊手柄使一體鎖緊軸上移使游隙的斜面咬合進(jìn)而使第一關(guān)節(jié)軸、組合關(guān)節(jié)軸向兩側(cè)移動鎖死其它關(guān)節(jié)。本發(fā)明通過斜面鎖緊軸自鎖，自鎖過程簡單，并且鎖定后不易出現(xiàn)相關(guān)關(guān)節(jié)滑動等自鎖失效情況，有效保證器械定點定位。?? |
