一種基于斜面軸自鎖的六自由度被動機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010881251.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111844126A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111844126A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉洪升;楊標;季旭全;耿寶多 申請（專利權）人 蘇州鑄正機器人有限公司
代理機構 北京方韜法業(yè)專利代理事務所（普通合伙） 代理人 蘇州鑄正機器人有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路8號15幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于斜面軸自鎖的六自由度被動機械臂，屬于醫(yī)療輔助器械領域，包括依次連接的安裝底座、第一關節(jié)臂、一體鎖緊軸、組合關節(jié)臂、第四關節(jié)軸和移動桿，還包括斜面鎖緊軸和鎖緊手柄，所述一體鎖緊軸、斜面鎖緊軸與鎖緊手柄配合鎖緊機械臂，其中：斜面鎖緊軸位于組合關節(jié)臂內且套接在一體鎖緊軸上部，鎖緊手柄穿過組合關節(jié)臂并與斜面鎖緊軸接觸連接，且一體鎖緊軸頂部與鎖緊手柄上部內側螺紋連接，通過擰緊鎖緊手柄使一體鎖緊軸上移使游隙的斜面咬合進而使第一關節(jié)軸、組合關節(jié)軸向兩側移動鎖死其它關節(jié)。本發(fā)明通過斜面鎖緊軸自鎖，自鎖過程簡單，并且鎖定后不易出現相關關節(jié)滑動等自鎖失效情況，有效保證器械定點定位。??