一種基于斜面軸自鎖的六自由度被動機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911103351.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110802634A 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN110802634A 申請公布日 2020-02-18
分類號 B25J18/00;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張堅;胡寧;于曉亮;卞慶武;賀永 申請（專利權）人 蘇州鑄正機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215011 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路8號15幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于斜面軸自鎖的六自由度被動機械臂，包括安裝底座、第一關節(jié)臂、第二關節(jié)臂、第三關節(jié)臂、第四關節(jié)臂、第一關節(jié)軸、第二關節(jié)軸、第三關節(jié)軸、第四關節(jié)軸、一體鎖緊軸、鎖緊斜面軸、鎖緊手柄、移動桿和套筒固定件。與現有設備相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：機械臂結構緊湊、小巧方便，能適應不同操作臺和不同工作環(huán)境，具有較高的適應性；可以搭載不同的使用器械，可長時間保持定點定位，實用性強；整個機械臂使用一個鎖緊手柄，可實現多關節(jié)多自由度鎖緊，操作方便。