用于輔助手術(shù)裝置的旋轉(zhuǎn)裝置及輔助手術(shù)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920337118.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210384069U 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN210384069U 申請公布日 2020-04-24
分類號 A61B90/40;A61B90/50;A61B17/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 胡寧;于曉亮;申廣林;徐錦 申請（專利權(quán)）人 蘇州鑄正機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215011 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路8號15幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于輔助手術(shù)裝置的旋轉(zhuǎn)裝置及輔助手術(shù)裝置，其中旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)組件，其具有第一基座、第一旋轉(zhuǎn)件、第四手動驅(qū)動組件，所述第四手動驅(qū)動組件包括第四運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述第四運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)將第一旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運動；以及第二旋轉(zhuǎn)組件，其具有第二基座及第二旋轉(zhuǎn)件，所述第二旋轉(zhuǎn)件受第五手動驅(qū)動組件驅(qū)動而相對于所述第二基座作可往復(fù)擺動，所述第五手動驅(qū)動組件包括第五運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述第五運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)將第二旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述第二旋轉(zhuǎn)件的往復(fù)擺動，其中所述第二旋轉(zhuǎn)運動的軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運動的軸線平行或相同。上述的輔助手術(shù)裝置設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，并且節(jié)省空間，降低設(shè)計成本。