一種用于人工耳蝸導航手術(shù)的鈦釘配準裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911110699.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110755156A 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN110755156A 申請公布日 2020-02-07
分類號 A61B34/20;A61B34/10 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉洪升;楊標;季旭全;孔天愛;耿寶多 申請（專利權(quán)）人 蘇州鑄正機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215011 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路8號15幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及導航配準系統(tǒng)，尤其涉及一種用于人工耳蝸導航手術(shù)的鈦釘配準裝置與方法。一種用于人工耳蝸導航手術(shù)的鈦釘配準裝置，將患者頭部固定于頭架，頭架和末端手術(shù)工具上固定有特殊光學標記點，術(shù)前在耳廓后側(cè)植入4根鈦釘，以供探針配合。本發(fā)明同時提供一種用于人工耳蝸導航手術(shù)的鈦釘配準方法，術(shù)前掃描頭部CT，三維重建出鈦釘和耳蝸等關(guān)鍵部位；將頭架作為參照系，將探針依次指到各個鈦釘上，通過雙目跟蹤傳感器獲取探針和頭架上的標記點坐標；計算出鈦釘與頭架的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系，實現(xiàn)從影像空間到手術(shù)空間的配準；實時讀取手術(shù)工具上的光學標記點位姿，實現(xiàn)導航。該裝置與方法使手術(shù)更加直觀，便于操作，提高了手術(shù)精度，降低了手術(shù)風險。