一種脊柱椎板切除手術(shù)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010137432.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111281545A 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN111281545A 申請公布日 2020-06-16
分類號 A61B34/30(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 李危石;胡寧;姜帥;張堅(jiān);王承夏;俞國鑫;李卓夫 申請（專利權(quán)）人 蘇州鑄正機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100191北京市海淀區(qū)花園北路49號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種脊柱椎板切除手術(shù)設(shè)備，其包括定位機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人、操作機(jī)器人和多機(jī)器人系統(tǒng)控制系統(tǒng)。其中定位機(jī)器人用于術(shù)中精準(zhǔn)定位，導(dǎo)航機(jī)器人用于術(shù)中自主躲避障礙物，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定導(dǎo)航，操作機(jī)器人用于術(shù)中穩(wěn)定安全切除椎板。該手術(shù)設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于，通過多機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)信息處理，實(shí)現(xiàn)量化控制手術(shù)動力工具椎板切除，同時(shí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航機(jī)器人主動避讓位姿跟蹤器標(biāo)記遮擋物，最終安全有效地完成椎板切除手術(shù)。??