一種用于人工耳蝸導(dǎo)航手術(shù)的鈦釘配準(zhǔn)系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010880144.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111803212A | 公開（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請公布號 | CN111803212A | 申請公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號 | A61B34/20(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 張堅(jiān);胡寧;于曉亮;卞慶武 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州鑄正機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州鑄正機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路8號15幢302室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于人工耳蝸導(dǎo)航手術(shù)的鈦釘配準(zhǔn)裝置及方法，屬于植入手術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)域，包括頭架、鈦釘、探針、標(biāo)記點(diǎn)、雙目跟蹤傳感器和計(jì)算機(jī)分析模塊，其中：鈦釘用于植入到患者側(cè)耳廓后；所述探針安裝在頭架一側(cè)，用于連接鈦釘；標(biāo)記點(diǎn)包括分別安裝在探針、頭架上的標(biāo)記點(diǎn)，雙目跟蹤傳感器用于采集標(biāo)記點(diǎn)的空間坐標(biāo)；計(jì)算機(jī)分析模塊與雙目傳感器通訊連接，通過探針與頭部鈦釘?shù)倪B接來計(jì)算鈦釘以頭架為參照系下的空間坐標(biāo)和位置，與獲取的患者耳蝸及周圍組織的三維空間坐標(biāo)和位置進(jìn)行配準(zhǔn)。本發(fā)明根據(jù)探針和頭架的標(biāo)記點(diǎn)以及鈦釘和患者耳蝸的CT圖像統(tǒng)一到參考坐標(biāo)系下，能夠精確的對手術(shù)工具進(jìn)行定位，并根據(jù)術(shù)前規(guī)劃進(jìn)行導(dǎo)航，便于醫(yī)生操作。?? |
