一種用于防爆一區(qū)移動機(jī)器人的激光避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010792185.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112083440A 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN112083440A 申請公布日 2020-12-15
分類號 G01S17/931(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳健;徐威挺;王文偉;黃學(xué)宇;胡濤 申請（專利權(quán)）人 浙江科聰控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 313300浙江省湖州市安吉縣遞鋪街道陽光工業(yè)園區(qū)3幢1樓107-110(安吉科技創(chuàng)業(yè)園有限公司內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于防爆一區(qū)移動機(jī)器人的激光避障系統(tǒng)，其用于防爆一區(qū)移動機(jī)器人的激光避障方法包括以下步驟：獲取待巡檢場地三維圖；根據(jù)所述待巡檢場地三維圖生成機(jī)器人巡檢路線，并將所述機(jī)器人巡檢路線發(fā)送至巡檢機(jī)器人終端；若獲取到巡檢開始消息，則通過激光掃描技術(shù)在所述機(jī)器人巡檢路線中實(shí)時(shí)掃描，得到對應(yīng)的掃描結(jié)果；若從所述掃描結(jié)果中獲取到障礙物信息，則根據(jù)所述障礙物信息生成巡檢避障方案，并生成相應(yīng)的障礙物報(bào)警信息。本發(fā)明具有提升巡檢機(jī)器人的避障效果的效果。??