一種用于防暴一區(qū)移動(dòng)機(jī)器人的激光導(dǎo)航系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010792183.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112050813A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112050813A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/20(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳健;王文偉;胡濤;徐威挺;黃學(xué)宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江科聰控制技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 313300浙江省湖州市安吉縣遞鋪街道陽(yáng)光工業(yè)園區(qū)3幢1樓107-110(安吉科技創(chuàng)業(yè)園有限公司內(nèi)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種用于防暴一區(qū)移動(dòng)機(jī)器人的激光導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括路線識(shí)別模塊，用于響應(yīng)外界輸入的巡航信息，生成巡航路線；驅(qū)動(dòng)模塊，用于響應(yīng)巡航路線，控制機(jī)器人按照巡航路線移動(dòng)；障礙識(shí)別模塊，用于在機(jī)器人前方出現(xiàn)障礙物時(shí)發(fā)出警示信息，驅(qū)動(dòng)模塊接收到警示信息時(shí)控制機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)；判斷模塊，用于在收到警示信息時(shí)判斷障礙物高度是否高于外界輸入的安全高度，如結(jié)果為是，則判斷模塊發(fā)出繞行信息，驅(qū)動(dòng)模塊接收到繞行信息時(shí)，控制機(jī)器人繞過(guò)所述障礙物并在繞過(guò)障礙物后繼續(xù)沿巡航路線移動(dòng)；如結(jié)果為否，則發(fā)出續(xù)航信息，驅(qū)動(dòng)模塊接收到續(xù)航信息時(shí)控制機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)。本申請(qǐng)具有對(duì)導(dǎo)航過(guò)程中的突發(fā)狀況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷和處理的效果。?? |
