一種防爆巡檢機(jī)器人的避障方法及應(yīng)用于該方法的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010792187.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112077840A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112077840A 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) B25J9/16;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳健;徐威挺;王文偉;黃學(xué)宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江科聰控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 313300 浙江省湖州市安吉縣遞鋪街道陽(yáng)光工業(yè)園區(qū)3幢1樓107-110(安吉科技創(chuàng)業(yè)園有限公司內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種防爆巡檢機(jī)器人的避障方法及應(yīng)用于該方法的機(jī)器人，其包括實(shí)時(shí)觀測(cè)前方路況，獲取行進(jìn)過(guò)程中的環(huán)境圖像信息A1，對(duì)環(huán)境圖像信息A1進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，用于人工觀測(cè)；獲取設(shè)備與障礙物之間的避障距離X0，并根據(jù)所述避障距離X0確定指示所述設(shè)備的避障指令；判斷若所述避障距離X0位于危險(xiǎn)距離X1和警告距離X2之間，則所述避障指令為減速指令；判斷若所述避障距離X0小于危險(xiǎn)距離X1，則所述避障指令為停車指令；判定所述設(shè)備若與障礙物產(chǎn)生撞擊，則觸發(fā)開(kāi)關(guān)S1，形成斷電指令。本申請(qǐng)具有攝像頭鏡面起霧或光線不好仍然可以避障的效果。