一種防爆巡檢機器人用一體化檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010792184.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112077856A 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN112077856A 申請公布日 2020-12-15
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳健;胡濤;黃學(xué)宇;徐威挺;王文偉 申請（專利權(quán)）人 浙江科聰控制技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 313300浙江省湖州市安吉縣遞鋪街道陽光工業(yè)園區(qū)3幢1樓107-110(安吉科技創(chuàng)業(yè)園有限公司內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種防爆巡檢機器人用一體化檢測裝置，包括檢測機構(gòu)、安裝云臺和驅(qū)動機構(gòu)；檢測機構(gòu)包括圖像采集組件、補光燈、溫度采集組件和氣體泄漏檢測組件；驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動驅(qū)動艙沿其軸線自轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動組件和用于驅(qū)動兩個安裝艙沿其自身軸線所在豎直面上同步轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件，驅(qū)動機構(gòu)均安裝于驅(qū)動艙內(nèi)。通過氣體泄漏檢測組件和溫度采集組件范圍較大的檢測能力，能夠在昏暗、能見度低的環(huán)境中發(fā)現(xiàn)異常點后，轉(zhuǎn)動安裝云臺，使圖像采集組件能夠快速對準(zhǔn)異常點，并通過將補光燈轉(zhuǎn)動至照射于圖像采集組件的圖像采集范圍，能夠提高圖像采集組件在惡劣環(huán)境下所拍攝圖像的清晰度，提高了檢測機構(gòu)在惡劣環(huán)境下的檢測能力。??