多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921263180.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210914314U 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210914314U 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B65G47/90 分類 -
發(fā)明人 馮善章;宋雙慶;楊獻(xiàn)華;彭凱;代坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆山中際國創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市紫竹路1689號(hào)6號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架、水平移動(dòng)模組、豎直移動(dòng)模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組，水平移動(dòng)模組包括水平移動(dòng)板、一對(duì)固定于固定支架相對(duì)內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸；兩個(gè)線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動(dòng)的線軌滑塊；豎直移動(dòng)模組包括固定于水平移動(dòng)板上的筆形氣缸A，與筆形氣缸通過浮動(dòng)接頭連接的連接板，以及分別穿設(shè)于水平移動(dòng)板上的兩對(duì)導(dǎo)桿。該多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動(dòng)模組和筆形氣缸及導(dǎo)桿組成的豎直移動(dòng)模組，分別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運(yùn)動(dòng)控制，不僅結(jié)構(gòu)簡潔，布局合理，而且工作效率高，自動(dòng)化程度高。