變距夾爪機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920755814.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210500327U 公開（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN210500327U 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類號(hào) B25J15/10;B65G47/91 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王長(zhǎng)青;宋俊朋;胡然;呂術(shù)三;劉偉冬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)8號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種變距夾爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪開合機(jī)構(gòu)和夾爪變距機(jī)構(gòu)，夾爪開合機(jī)構(gòu)包括基板、開合氣缸、驅(qū)動(dòng)板、左分距底板、右分距底板、第一線軌、第二線軌、左凸輪滾子、右凸輪滾子、左連接塊、右連接塊，夾爪變距機(jī)構(gòu)包括第二連接塊、夾爪連接塊、導(dǎo)桿、分距限位桿、驅(qū)動(dòng)滑槽塊、滑動(dòng)銷和分距氣缸，驅(qū)動(dòng)滑槽塊上設(shè)有左右對(duì)稱的滑槽。該變距夾爪機(jī)構(gòu)通過夾爪開合機(jī)構(gòu)控制每對(duì)夾爪連接塊的開合，同時(shí)通過夾爪變距機(jī)構(gòu)控制若干對(duì)夾爪連接塊之間的距離，以滿足產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中，在不同場(chǎng)合下需要變換物料間距時(shí)對(duì)物料進(jìn)行抓取，同時(shí)設(shè)置了夾爪彈性機(jī)構(gòu)可以確保每個(gè)產(chǎn)品都被抓取，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作便利，自動(dòng)化程度高，使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。