變距夾爪機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920755814.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210500327U 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN210500327U 申請公布日 2020-05-12
分類號 B25J15/10;B65G47/91 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王長青;宋俊朋;胡然;呂術(shù)三;劉偉冬 申請（專利權(quán)）人 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號8號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種變距夾爪機構(gòu)，包括夾爪開合機構(gòu)和夾爪變距機構(gòu)，夾爪開合機構(gòu)包括基板、開合氣缸、驅(qū)動板、左分距底板、右分距底板、第一線軌、第二線軌、左凸輪滾子、右凸輪滾子、左連接塊、右連接塊，夾爪變距機構(gòu)包括第二連接塊、夾爪連接塊、導(dǎo)桿、分距限位桿、驅(qū)動滑槽塊、滑動銷和分距氣缸，驅(qū)動滑槽塊上設(shè)有左右對稱的滑槽。該變距夾爪機構(gòu)通過夾爪開合機構(gòu)控制每對夾爪連接塊的開合，同時通過夾爪變距機構(gòu)控制若干對夾爪連接塊之間的距離，以滿足產(chǎn)品在搬運過程中，在不同場合下需要變換物料間距時對物料進(jìn)行抓取，同時設(shè)置了夾爪彈性機構(gòu)可以確保每個產(chǎn)品都被抓取，具有結(jié)構(gòu)簡潔，操作便利，自動化程度高，使用范圍廣等優(yōu)點。