抓取和注液一體機(jī)械爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202221434169.4 申請日 -
公開（公告）號 CN217024404U 公開（公告）日 2022-07-22
申請公布號 CN217024404U 申請公布日 2022-07-22
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B67C3/26（2006.01）I;B67B3/20（2006.01）I;B67B7/18（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 曲建;楊新哲;高玉泉;梁浩;張思祥;路鳳祎;李世英;王愛珍;王飛 申請（專利權(quán)）人 河北華清環(huán)境科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 河北國維致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 050000河北省石家莊市裕華區(qū)富強(qiáng)大街131號眾創(chuàng)大廈23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種抓取和注液一體機(jī)械爪，包括安裝架、抓取組件以及注液組件。所述安裝架上設(shè)有第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，且所述安裝架上具有向遠(yuǎn)離所述安裝架方向延伸的第一方向；抓取組件滑動設(shè)置于所述安裝架上，用于抓取試劑瓶及開關(guān)試劑瓶的瓶蓋，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述抓取組件沿第一方向滑動；注液組件滑動設(shè)置于所述安裝架上，用于向試劑瓶中注入試劑，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述注液組件也沿第一方向滑動。本實(shí)用新型提供的抓取和注液一體機(jī)械爪，旨在能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中自動化生產(chǎn)線中的機(jī)械爪僅能進(jìn)行一個工序的操作工作效率低的問題。