一種基于三維視覺的無人機感知系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110715378.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113359839A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359839A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 戴偉銘;唐水亮;董志巖;姚永明;周文納;胡林強;王輝;桂玉寶;盧方毅 申請（專利權）人 浙江大年科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 315400浙江省寧波市余姚市安山路175號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于三維視覺的無人機感知系統(tǒng)，包括：視覺獲取單元，用于無人機的視覺系統(tǒng)獲取所述無人機飛行環(huán)境的圖像信息，并對所述獲取到的圖像信息進行處理，以獲取障礙物的圖像信息；距離獲取單元，用于無人機的環(huán)形感知器獲取所述無人機到所述障礙物的距離信息；三維地形構建單元，用視覺獲取單元獲得的圖像信息構建三維空間坐標圖的深度通道，得到該圖像的障礙物深度圖；障礙物感知單元，用于無人機的信息融合處理器對所述獲取到的障礙物的圖像信息和所述距離信息進行融合，獲取對所述障礙物的感知信息，并對圖像信息進行障礙物檢測與識別，得到障礙物在圖像中的像素位置、像素尺寸與障礙物種類信息。