一種自動識別圓管焊縫分選機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123017336.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216679118U 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN216679118U 申請公布日 2022-06-07
分類號 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 楊海清 申請（專利權(quán)）人 廣東大雅智能廚電股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市科企聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 528400廣東省中山市港口鎮(zhèn)民昌路6號C幢首層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種自動識別圓管焊縫分選機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)以及分選機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)上包括用于抓取圓管的氣動手指夾以及用于帶動氣動手指夾移動的運動機(jī)構(gòu)；分選機(jī)構(gòu)包括分選機(jī)構(gòu)基座以及設(shè)置在分選機(jī)構(gòu)基座上的焊縫旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、傳感器和分料機(jī)構(gòu)，圓管設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過抓取機(jī)構(gòu)抓取分料機(jī)構(gòu)上的圓管放置到焊縫旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上；焊縫旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有定位電機(jī)，傳感器設(shè)置在焊縫定位機(jī)構(gòu)側(cè)面上，通過定位電機(jī)帶動焊縫旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)直至傳感器識別到焊縫。