一種自動(dòng)識(shí)別圓管焊縫分選機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123017336.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216679118U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216679118U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-07 |
| 分類號(hào) | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 楊海清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東大雅智能廚電股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中山市科企聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 528400廣東省中山市港口鎮(zhèn)民昌路6號(hào)C幢首層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)識(shí)別圓管焊縫分選機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)以及分選機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)上包括用于抓取圓管的氣動(dòng)手指夾以及用于帶動(dòng)氣動(dòng)手指夾移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；分選機(jī)構(gòu)包括分選機(jī)構(gòu)基座以及設(shè)置在分選機(jī)構(gòu)基座上的焊縫旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、傳感器和分料機(jī)構(gòu)，圓管設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)抓取分料機(jī)構(gòu)上的圓管放置到焊縫旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上；焊縫旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有定位電機(jī)，傳感器設(shè)置在焊縫定位機(jī)構(gòu)側(cè)面上，通過(guò)定位電機(jī)帶動(dòng)焊縫旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)直至傳感器識(shí)別到焊縫。 |
