一種基于DSM模型的航線規(guī)劃方法和規(guī)劃裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111143288.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114115327A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114115327A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李勇;潘屹峰;黃吳蒙;王丹;柳紅凱;周成虎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佛山中科云圖智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 潘桂生 |
| 地址 | 528251廣東省佛山市南海區(qū)丹灶鎮(zhèn)建沙路東二區(qū)1號(hào)聯(lián)東優(yōu)谷北苑8座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于DSM模型的航線規(guī)劃方法和規(guī)劃裝置，所述方法包括：獲取待巡檢區(qū)域的數(shù)字地表模型；在所述數(shù)字地表模型中，獲取無(wú)人機(jī)的起飛點(diǎn)到無(wú)人機(jī)的目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)路徑；在所述數(shù)字地表模型中，獲取與所述移動(dòng)路徑的水平坐標(biāo)相同的模型點(diǎn)，并確定獲取的所述模型點(diǎn)為第一路線點(diǎn)，獲取各個(gè)所述第一路線點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)；對(duì)各個(gè)所述第一路線點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)由大至小進(jìn)行排序，根據(jù)排列在前面預(yù)設(shè)數(shù)量的高程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一路線點(diǎn)和預(yù)設(shè)的安全高度差，獲得第二路線點(diǎn)；根據(jù)所述起飛點(diǎn)、各個(gè)第二路線點(diǎn)和所述目標(biāo)點(diǎn)生成所述無(wú)人機(jī)的飛行航線。本發(fā)明可以規(guī)劃出安全性高的航線，并且避免無(wú)人機(jī)盲目飛行過(guò)高而增加飛行負(fù)荷。 |
