無人機輔助降落方法、裝置、存儲介質以及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111129645.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114020006A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114020006A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李勇;潘屹峰;黃吳蒙;王丹;謝志杰;周成虎 申請（專利權）人 佛山中科云圖智能科技有限公司
代理機構 廣州駿思知識產權代理有限公司 代理人 潘桂生
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)丹灶鎮(zhèn)建沙路東二區(qū)1號聯東優(yōu)谷北苑8座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機輔助降落方法、裝置、存儲介質以及電子設備，該方法包括：獲取無人機對降落指示標簽拍攝的圖像，對圖像進行灰度化處理，獲得灰度圖。對灰度圖進行裁剪，獲得裁剪后的灰度圖。對裁剪后的灰度圖進行灰度直方圖的均衡化處理，獲得均衡化的灰度圖。根據均衡化的灰度圖，計算所述無人機與所述降落指示標簽之間的位置偏差值。根據所述位置偏差值，控制無人機降落至所述目標降落中心點。通過對灰度圖進行裁剪，減少了降落指示標簽的識別區(qū)域，進一步地，對灰度直方圖進行均衡化處理，對降落指示標簽過度曝光或者曝光不足進行優(yōu)化，提高了降落指示標簽識別的效率，從而提高了無人機降落的精準度。