無人機(jī)巡檢的圖片自動(dòng)命名方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111171536.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113987246A | 公開(公告)日 | 2022-01-28 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113987246A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-28 |
分類號(hào) | G06F16/58(2019.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 李勇;潘屹峰;黃吳蒙;王丹;柳紅凱;周成虎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 佛山中科云圖智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 潘桂生 |
地址 | 528251廣東省佛山市南海區(qū)丹灶鎮(zhèn)建沙路東二區(qū)1號(hào)聯(lián)東優(yōu)谷北苑8座 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種無人機(jī)巡檢的圖片自動(dòng)命名方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備,該方法包括:獲取需要巡檢的輸電線路以及所述輸電線路中的桿塔的點(diǎn)云數(shù)據(jù),建立點(diǎn)云模型,在點(diǎn)云模型上確定桿塔各個(gè)部件的拍照位置,并建立拍照位置與圖片命名模板信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系,在巡檢過程中控制無人機(jī)飛行至拍照位置對(duì)桿塔的各個(gè)部件進(jìn)行圖片采集,獲得若干張巡檢圖片,根據(jù)巡檢圖片對(duì)應(yīng)的拍照位置、以及建立的拍照位置與圖片命名模板信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系,獲得巡檢圖片對(duì)應(yīng)的圖片命名模板信息,根據(jù)圖片命名模板信息對(duì)巡檢圖片進(jìn)行自動(dòng)命名,從而實(shí)現(xiàn)了圖片自動(dòng)命名,提高了工作人員工作效率。 |
