行人步行軌跡檢測方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110430526.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113218395A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113218395A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐楓;呂明;張弛 申請（專利權）人 北京方位捷訊科技有限公司
代理機構 北京智燃律師事務所 代理人 胡彪
地址 100053 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座4層D4160
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種行人步行軌跡檢測方法、裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明的行人步長檢測方法包括：獲取軌跡起始點的位置和方向；根據(jù)縱向加速度數(shù)據(jù)得到跨步區(qū)間，并計算每個跨步區(qū)間對應的步長數(shù)據(jù)；對每個所述跨步區(qū)間內(nèi)的角速度信號進行積分，得到每個所述跨步區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生的偏轉角度，其中，積分起點的角度取為零；從所述軌跡起始點開始，根據(jù)每一跨步的偏轉角度和步長數(shù)據(jù)計算步行軌跡。本發(fā)明的行人步行軌跡檢測方法、裝置及系統(tǒng)，提高了行人定位精度、降低了實現(xiàn)成本。