行人步長檢測方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710567396.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109115216A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN109115216A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐楓;呂明;張弛 申請（專利權(quán)）人 北京方位捷訊科技有限公司
代理機構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任媛
地址 100053 北京市西城區(qū)廣安門內(nèi)大街315號信息大廈A507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種行人步長檢測方法、裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明的行人步長檢測方法包括：檢測縱向加速度數(shù)據(jù)的峰值，將兩個相鄰峰值間的區(qū)域劃分為一個跨步區(qū)間；對一個跨步區(qū)間內(nèi)的縱向加速度數(shù)據(jù)進行積分得到速度數(shù)據(jù)，其中，積分起點的速度值取為零；對所述速度數(shù)據(jù)進行積分得到縱向位移；取所述跨步區(qū)間內(nèi)縱向位移的極大值和極小值，極大值減去極小值得到縱向位移幅值；根據(jù)縱向位移幅值，采用預(yù)設(shè)的步長計算模型得到跨步區(qū)間內(nèi)用戶的步長數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的行人步長檢測方法、裝置及系統(tǒng)，提高了步長數(shù)據(jù)的檢測精度，為室內(nèi)導航、定位提供更加精準的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。