行人步行軌跡檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710567400.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109115207B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109115207B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類(lèi)號(hào) G01C21/16;G01C21/20 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 徐楓;呂明;張弛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京方位捷訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任媛
地址 100053 北京市西城區(qū)廣安門(mén)內(nèi)大街315號(hào)信息大廈A507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種行人步行軌跡檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明的行人步長(zhǎng)檢測(cè)方法包括：獲取軌跡起始點(diǎn)的位置和方向；根據(jù)縱向加速度數(shù)據(jù)得到跨步區(qū)間，并計(jì)算每個(gè)跨步區(qū)間對(duì)應(yīng)的步長(zhǎng)數(shù)據(jù)；對(duì)每個(gè)所述跨步區(qū)間內(nèi)的角速度信號(hào)進(jìn)行積分，得到每個(gè)所述跨步區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)角度，其中，積分起點(diǎn)的角度取為零；從所述軌跡起始點(diǎn)開(kāi)始，根據(jù)每一跨步的偏轉(zhuǎn)角度和步長(zhǎng)數(shù)據(jù)計(jì)算步行軌跡。本發(fā)明的行人步行軌跡檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，提高了行人定位精度、降低了實(shí)現(xiàn)成本。