一種走姿判斷方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910129797.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109883431A 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號 CN109883431A 申請公布日 2019-06-14
分類號 G01C21/26（2006.01）I; G01C21/34（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐楓; 呂明; 杜華睿; 田曉春 申請（專利權(quán)）人 北京方位捷訊科技有限公司
代理機構(gòu) 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京方位捷訊科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)羊坊店西路10樓2門601號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種走姿判斷方法及系統(tǒng)，所述方法包括：實時獲得線性加速度信號以及角速度信號；對所述線性加速度信號進行檢峰，獲得跨步區(qū)間；根據(jù)所述跨步區(qū)間以及對應(yīng)的線性加速度信號和角速度信號，計算獲得單步轉(zhuǎn)動角以及單步航向角；將所述單步轉(zhuǎn)動角以及單步航向角輸入至預(yù)先訓(xùn)練的感知機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，確認走姿判斷結(jié)果；所述方法及系統(tǒng)通過將單步航向角、單步轉(zhuǎn)動角輸入至預(yù)先訓(xùn)練的感知機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中以進行走姿的判斷，可清楚準確的確認每一步對應(yīng)的行人實際的走姿；通過對單步航向角及單步轉(zhuǎn)動角的修正以及分層次的走姿判斷，以獲得更加準確的走姿判斷結(jié)果，為行人導(dǎo)航和路徑預(yù)測的應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。