一種多運(yùn)動(dòng)平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)建方法及其并聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201680043393.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107848107A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107848107A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓方元 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京方位捷訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱振德;郭一斐
地址 130011 吉林省長(zhǎng)春市好景山莊7棟A座302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多運(yùn)動(dòng)平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)建方法及其并聯(lián)機(jī)器人，包括一個(gè)基本并聯(lián)機(jī)構(gòu)（11）和一個(gè)或一個(gè)以上分支并聯(lián)機(jī)構(gòu)。基本并聯(lián)機(jī)構(gòu)（11）包括基本基礎(chǔ)平臺(tái)（12）、基本動(dòng)平臺(tái)（15）和主支鏈（13），分支并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括分支基礎(chǔ)平臺(tái)、分支動(dòng)平臺(tái)和分支支鏈?；静⒙?lián)機(jī)構(gòu)（11）與分支并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過(guò)多輸出運(yùn)動(dòng)副（16）連接，二者共用一套主動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)及控制裝置，基本基礎(chǔ)平臺(tái)（12）與分支基礎(chǔ)平臺(tái)對(duì)稱、主支鏈（13）與分支支鏈對(duì)稱，多輸出運(yùn)動(dòng)副（16）的輸出端對(duì)稱，基本動(dòng)平臺(tái)（15）與分支動(dòng)平臺(tái)對(duì)稱；基本并聯(lián)機(jī)構(gòu)（11）與分支并聯(lián)機(jī)構(gòu)對(duì)稱。本發(fā)明可用于各種工業(yè)機(jī)器人、三維仿形、縮放機(jī)器人和步行機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于標(biāo)準(zhǔn)化，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。