步行航跡數(shù)據(jù)推算方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610567335.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106168485B 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN106168485B 申請公布日 2019-09-10
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 呂明;張弛;王子亮;徐楓 申請（專利權(quán)）人 北京方位捷訊科技有限公司
代理機構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京方位捷訊科技有限公司
地址 100053 北京市宣武區(qū)廣安門內(nèi)大街315號信息大廈A-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種步行航跡數(shù)據(jù)推算方法，首先將從加速度計獲取的Z軸加速度信號轉(zhuǎn)換為大地坐標系下的Z軸加速度信號；然后對所述Z軸加速度信號進行濾波；再對濾波后的Z軸加速度信號進行過零檢測，獲得多個加速度過零點；接下來，將加速度過零點對應(yīng)到濾波前的Z軸加速度信號中，在加速度過零點的區(qū)間內(nèi)檢出濾波前的Z軸加速度信號的峰值和谷值，根據(jù)所述峰值和谷值確定目標對象的跨步區(qū)間，記錄對應(yīng)的跨步時間；然后根據(jù)濾波前的Z軸加速度信號計算所述目標對象的步長；最后以所述目標對象的跨步時間、步長和航向值為遞推參數(shù)，采用預(yù)設(shè)的遞推算法推算所述目標對象的步行航跡數(shù)據(jù)。本發(fā)明可有效提高步行航跡數(shù)據(jù)推算的準確度和精度。