行人步長(zhǎng)檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710567396.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109115216B 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109115216B 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 徐楓;呂明;張弛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京方位捷訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智燃律師事務(wù)所 代理人 胡彪
地址 100053北京市西城區(qū)廣安門內(nèi)大街315號(hào)信息大廈A507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種行人步長(zhǎng)檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明的行人步長(zhǎng)檢測(cè)方法包括：檢測(cè)縱向加速度數(shù)據(jù)的峰值，將兩個(gè)相鄰峰值間的區(qū)域劃分為一個(gè)跨步區(qū)間；對(duì)一個(gè)跨步區(qū)間內(nèi)的縱向加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分得到速度數(shù)據(jù)，其中，積分起點(diǎn)的速度值取為零；對(duì)所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分得到縱向位移；取所述跨步區(qū)間內(nèi)縱向位移的極大值和極小值，極大值減去極小值得到縱向位移幅值；根據(jù)縱向位移幅值，采用預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)計(jì)算模型得到跨步區(qū)間內(nèi)用戶的步長(zhǎng)數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的行人步長(zhǎng)檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，提高了步長(zhǎng)數(shù)據(jù)的檢測(cè)精度，為室內(nèi)導(dǎo)航、定位提供更加精準(zhǔn)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。