一種智能AGV搬運(yùn)線調(diào)度策略
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611247125.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106681324B | 公開（公告）日 | 2019-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106681324B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-07-05 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 趙華東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鄭州大河智信科技股份公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 鄭州大河智信科技股份公司 |
| 地址 | 450001 河南省鄭州市高新區(qū)長(zhǎng)椿路11號(hào)1號(hào)孵化樓508-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種智能AGV搬運(yùn)線調(diào)度策略，通過設(shè)置合理的搬運(yùn)路線，在各個(gè)區(qū)域的搬運(yùn)之間設(shè)置的轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)路線及相應(yīng)的行走方向，避免了不同運(yùn)輸功能的AGV小車之間在運(yùn)輸時(shí)產(chǎn)生交叉，避免了碰撞的發(fā)生，也提高了搬運(yùn)的效率。 |
