金屬砂輪磨具冷成型智能刮平裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910310463.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110000719A 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN110000719A 申請公布日 2019-07-12
分類號 B24D18/00;B24D3/06 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 宋方超;金楓 申請（專利權(quán)）人 鄭州大河智信科技股份公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭州大河智信科技股份公司
地址 450001 河南省鄭州市高新區(qū)長椿路11號1號孵化樓508-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種金屬砂輪磨具冷成型智能刮平裝置，包括機(jī)器人刮刀系統(tǒng)和模具定位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述機(jī)器人刮刀系統(tǒng)包括六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人末端設(shè)置有力覺傳感器，力覺傳感器底部設(shè)置有刮刀組件，模具定位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有定位裝置，定位裝置內(nèi)放置有模具組合體。本發(fā)明對金屬砂輪制備過程中的原料金屬進(jìn)行攤料和刮料工藝操作，在能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性的同時，能夠極大降低員工勞動工作強(qiáng)度，并且具備較高的生產(chǎn)效率。