一種繩驅(qū)柔性雙關(guān)節(jié)仿生蟹及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210402278.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114701583A 公開（公告）日 2022-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN114701583A 申請(qǐng)公布日 2022-07-05
分類號(hào) B62D57/032（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳大川;趙玉倩;林展鴻;崔洋;曾翀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東北大學(xué)秦皇島分校
代理機(jī)構(gòu) 沈陽東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 066004河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泰山路143號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種繩驅(qū)柔性雙關(guān)節(jié)仿生蟹及控制方法，涉及仿生領(lǐng)域；包含腿部、身體和外殼三部分；依靠PC板實(shí)現(xiàn)舒張，使用PLA實(shí)現(xiàn)支撐；通過四條繩索的同步協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)該仿生蟹在質(zhì)地松軟地面的自由運(yùn)動(dòng)，為灘涂等復(fù)雜環(huán)境的有效探索與監(jiān)測(cè)提供仿生學(xué)新思路；搭載多種傳感器，采集環(huán)境數(shù)據(jù)；通過TensorFlow機(jī)器學(xué)習(xí)模型構(gòu)建AI程序，實(shí)現(xiàn)離線智能語音控制；能夠進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別，并根據(jù)手勢(shì)執(zhí)行命令；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)溫度、濕度、氣壓、光強(qiáng)、聲強(qiáng)、磁場（方向）、TVOC、CO2的檢測(cè)和圖像的采集；著重于克服傳統(tǒng)仿生蟹運(yùn)動(dòng)服繁多、機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整困難缺點(diǎn)，在簡化制作過程和降低制作難度的基礎(chǔ)上，豐富其功能，提高該發(fā)明與人協(xié)作、共融的應(yīng)用性。