斜向輪式轉向管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011426251.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112228698B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112228698B 申請公布日 2021-03-30
分類號 F16L101/30(2006.01)N;F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 康建軍;陳峰落 申請（專利權）人 深圳市潤渤船舶與石油工程技術有限公司
代理機構 上海專利商標事務所有限公司 代理人 陳斌;胡利鳴
地址 518067廣東省深圳市南山區(qū)南海大道1019號南山醫(yī)療器械產業(yè)園A412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種斜向輪式轉向管道機器人，包括：兩個斜向滾輪組，這兩個斜向滾輪組在非轉向狀態(tài)下彼此平行；呈反向對稱布置的兩個固定支架，每個固定支架包括側板和兩平行橫梁；萬向節(jié)連接件；萬向節(jié)；兩個驅動電機，這兩個驅動電機的輸出軸端分別連接至兩個斜向滾輪組之一；以及兩個轉向推桿，這兩個轉向推桿被連接在兩個固定支架的側板之間。該斜向輪式轉向管道機器人采用雙驅斜向滾輪結構，滾輪軸徑與管道軸徑形成夾角，藉由滾輪滾動期間所生成的軸向摩擦分力來驅動管道機器人前進。另外，該斜向輪式轉向管道機器人的滾輪輪轂采用的是多幅式分支結構，各輻條均能夠單獨地控制各自相應的橡膠輪徑向伸縮，因而具有自適應管徑大小變化的能力。??