一種智能煤倉清倉機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110029927.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112845217A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112845217A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B08B1/00(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 趙繼云;馬利軍;李澤坤;胡阿妮;張德耀;李劍;賈海崗 申請（專利權(quán)）人 徐州蓋亞智能裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李翩
地址 221116江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路99號高新區(qū)大學(xué)創(chuàng)業(yè)園A區(qū)二層205-28房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能煤倉清倉機(jī)器人，包括固定在臺板上的環(huán)形圈梁，環(huán)形圈梁上設(shè)有移動小車，移動小車上固定有用于控制矩形框升降的升降裝置，矩形框由上橫梁、下橫梁以及左右兩個豎型導(dǎo)軌梁組成，矩形框的框內(nèi)設(shè)有能上下移動的清倉機(jī)器人，清倉機(jī)器人的兩端分別與兩個豎型導(dǎo)軌梁滑動連接，清倉機(jī)器人上端固定曳引機(jī)，上橫梁固定兩個定滑輪，曳引機(jī)上分出兩股鋼絲繩分別穿過兩個定滑輪后固定在清倉機(jī)器人兩端，本裝置能夠適用不同尺寸煤倉清倉工藝要求，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中人工和設(shè)備清倉的不足。??