一種基于目標(biāo)檢測的玉石加工路徑的自動(dòng)生成方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910449833.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110175952A 公開（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110175952A 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類號(hào) G06T3/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李娜;陸明;李偉;熊言文;左德昊;李金凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥晌玥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁瑞瑞
地址 230000 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)民營科技園一園內(nèi)橘子創(chuàng)咖
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于目標(biāo)檢測的玉石加工路徑的自動(dòng)生成方法及裝置，方法包括：1)、獲取包含有第一圖片的針對(duì)基準(zhǔn)玉石的第一照片；2)、生成針對(duì)基準(zhǔn)玉石的NC加工路徑；3)、獲取包含有第二圖片以及第四圖片的針對(duì)待加工玉石的第二照片；4)、利用預(yù)先訓(xùn)練的圖像識(shí)別模型，識(shí)別出第一圖片和第三圖片，第二圖片和第四圖片；5)、根據(jù)第一圖片中的標(biāo)志位與第二圖片中的標(biāo)志位之間坐標(biāo)的區(qū)別，獲取第一照片與第二照片之間的仿射變換矩陣；6)、利用仿射變換矩陣將針對(duì)基準(zhǔn)玉石的NC加工路徑中的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，變換為針對(duì)待加工玉石的NC加工路徑。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，可以自動(dòng)生成加工路徑。