一種清掃區(qū)域的分區(qū)方法、裝置及清掃設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110564053.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113223020A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113223020A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G06T7/11（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06Q10/04（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 梁守恒 申請（專利權(quán)）人 深圳樂居智能電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李浩
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道高峰社區(qū)元芬工業(yè)區(qū)A棟307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種分區(qū)方法、裝置及清掃設(shè)備，通過獲取初始分割線，然后對初始分割線進(jìn)行修正，得到最佳線段，當(dāng)最佳線段的能夠單獨(dú)分割出封閉區(qū)域時，確定最佳線段為精確分割線，最后根據(jù)精確分割線，對待分割區(qū)域進(jìn)行分區(qū)；清掃設(shè)備獲取初始分割線，并根據(jù)該初始分割線對待分割區(qū)域進(jìn)行修正以得到最佳線段，若該最佳線段能夠單獨(dú)分割出封閉區(qū)域即為精確分割線，根據(jù)精確分割線執(zhí)行最終的分區(qū)操作，以獲取符合用戶需求且精度較高的分區(qū)結(jié)果，為后續(xù)的個性化清掃提供了分區(qū)信息。